设备简介：

1、直角坐标机器人又称单轴机械手，工业机械臂等，是以XY直角坐标系统为基础数学模型，以私服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元，同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统。

2、直角坐标机器人可以被应用于装箱、码垛、分拣、搬运、上下料等常见的工业生产领域，在替代人工，提高生产效率，稳定产品质量等方面都具备显著地应用价值。

性能：

运动学结构：直角坐标

自由度：2+1°

保护等级：2P55

重量：约300KG

带附加旋转轴

规格：

工作范围：W800×H600

有效负载（最大）50KG

拾取和放置动作（15KG）：20次/分

重量定位精度：±0.2mm